В боевые действия против германского фашизма 158-й истребительный авиаполк вступил 22 июня 1941 года. Перед полком ставилась задача прикрывать города и коммуникации Псковской области при подходе наших войск, вести разведку.

27 июня летчики полка открыли счет на уничтожение фашистских стервятников. На следующий день 28 июня летчики – младшие лейтенанты Петр Харитонов и Степан Здоровцев первыми на Северном фронте совершили воздушный «таран». С разницей в один час наши молодые отважные летчики в воздушном бою с немецкими асами пошли на таран и винтами своих самолетов отрубили хвостовое оперение гитлеровским машинам. Как действовали герои в тот день, можно увидеть на схемах.

В журнале боевых действий 158-го иап имеется запись от 28 июня 1941 года о выполнении заданий младшим лейтенантом Харитоновым и младшим лейтенантом Здоровцевым. Оба летчика живыми вернулись на свой аэродром.

На следующий день после подписания Указа младший лейтенант Степан Здоровцев при выполнении разведки в районе г. Пскова не вернулся с боевого задания. Сослуживцы видели, как его самолет подвергся атаке противника и потерпел катастрофу.

В 1965 году Приказом Министра обороны СССР от 30 апреля Герой Советского Союза младший лейтенант Здоровцев С.И. был навечно зачислен в списки 332–го отдельного гвардейского вертолетного полка.